R-0055 汽车智能电动助力转向器芯片及系统

技术需求简介：

重点描述企业需要解决的问题及主要技术指标、配套条件：

一、需解决的主要技术问题：

1、建立并研究汽车EPS系统数学模型，研究包括非线性系统并结合各个工作环节存在的噪声和扰动，把握EPS系统实际动态反映，有利于提高系统的鲁棒性。

2、控制系统算法的研究。控制策略包括助力控制、回正控制、阻尼控制、摩擦补偿、阻尼补偿以及惯性补偿。

3、助力特性的研究，即转向盘力矩和电机主力力矩之间的关系，不同车速和路况的主力特性有差异。研究需解决不同车速和路况的助力曲线，并考虑如何减小控制误差。

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联系人：范老师